De Komatsu 3D84-motor is een verticale, watergekoelde 4-takt 3-cilinder dieselmotor met een cilinderinhoud van 1.496 Liter. Hij heeft een vermogen van 38 pk bij 2700 toeren.
Deze specifieke motor, de Komatsu 3D84, heeft zijn voornaamste toepassing gevonden in bouwmachines, waarbij hij vaak wordt aangetroffen in graafmachines (Komatsu PC 30 MR 2) en schrankladers (SK 510 -5) die essentiële kracht en betrouwbaarheid vereisen voor hun taken op bouwplaatsen en industriële locaties.