De Perkins 102.04-motor is een verticale, watergekoelde 4-takt 2-cilinder dieselmotor met een cilinderinhoud van 0,411 Liter. De Perkins 100-serie biedt eenvoudig onderhoud met alle service-items aan de rechterkant van de motor. Tegenwoordig worden oogstmachines, graafmachines, bosbouwmachines, wielladers en vorkheftrucks aangedreven door een Perkins-motor – deze zijn allemaal ontwikkeld in de afgelopen decennia vanuit de vroege tractormotoren.